Singulator
Produktbeschreibung
DijieDer Singulator erzeugt keine unordentlichen Pakete.
Moduldesign, einfache Montage und Demontage.Weniger Trennabschnitt mit geringeren Kosten und höherer Anwendung.
Bildteil: Mehrgruppen-TOF-Kameras und RGB-Kameras werden kombiniert, um die Pakete auf dem Vereinzeler in Echtzeit zu überwachen.Durch die Berechnung der Höheninformationen und grafischen Informationen werden die Pakete auf dem Separator genau unterschieden und positioniert.Der Deep-Learning-Algorithmus wird angewendet, um die optimale Lösung für die Pakettrennungsstrategie zu finden, und die Antriebsschicht des Separators wird informiert, gemäß der optimalen Strategie zu handeln.
Antriebsschicht: Mehrere Gruppen kleiner Riemen werden in Matrixform zusammengefasst, und ein einzelner kleiner Riemen wird von einem Servoantriebsmotor angetrieben.Jeder Motortreiber kommuniziert mit hoher Geschwindigkeit über den Canopen-Bus mit der Hauptsteuerungs-SPS, und die SPS führt die vom oberen Computer ausgegebenen Aktionsanweisungen aus, um die Stabilität und Zuverlässigkeit des Trennsystems sicherzustellen.
Einsatz visueller Technologie zur Identifizierung von Paketen und anschließende Steuerung kleiner Förderbänder, um sicherzustellen, dass jedes Paket mit gewissen Abständen bestellt wird..
DijieDer Singulator erzeugt keine unordentlichen Pakete.
Moduldesign, einfache Montage und Demontage.Weniger Trennabschnitt mit geringeren Kosten und höherer Anwendung.
Technische Parameter
Größe des Singulator-Trennabschnitts: 2000 mm (L) x 1500 mm (B).
Einzelner Einzelabscheider, Größe 450 mm (L) x 150 mm (B).
Schärfentiefe der Kamera 1000 mm
Paketgröße (LxBxH) Min.: 150 mm x 150 mm x 30 mm
Maximal: 1500 mm x 1000 mm x 1000 mm
Paketentfernung nach der Trennung 650 ± 100
Bandbreite für die Paketzuführung: 1000 mm oder 1200 mm
Bandgeschwindigkeit am Ausgabeende über 2 m/s
Bandbreite am Auslaufende 1200 mm
Überwachung des Trennungsverfahrens
1. Durch visuelle Echtzeitüberwachung des Abstands zwischen Kopf und Ende der getrennten Pakete kann die Trennqualität des Separators ermittelt werden, die auch als Stabilität des Trennabstands bezeichnet wird.In Kombination mit der hinteren elektrischen Steuerung kann das Paket auf der hinteren Sortierlinie effizient und erfolgreich sortiert werden.
2. Durch die Überwachung des Stroms aller Servomotoren im Trennabschnitt können potenzielle Probleme beim Gerätebetrieb im Voraus erkannt werden, um Verluste durch die anschließende falsche Trennung zu vermeiden.
Singulador wird als Frontend/ eingesetztTerminal Entladen/QuerbandsortierungLösung in den automatischen Sortiersystemen von Dijie, die die Effizienz der Warensortierarbeit effektiv verbessert.
Front-End-Beladung
1. Pakete wurden ungeordnet auf den Teleskopförderer gelegt und gestapelt.
2. Die Pakete erreichen den visuellen Separator, nachdem die Kamera die Positionsinformationen der Pakete gelesen hat und mit dem Algorithmus einzelne oder mehrere Bänder antreibt, die für die Trennung der Pakete vorne und hinten sorgen.
3. Nachdem die Pakete vorne und hinten getrennt wurden, werden sie durch die Zentriermaschine ordnungsgemäß geordnet.
4. Die Pakete gelangen in den Sammelbereich, sodass die Pakete im vorgegebenen Rhythmus geordnet weitergeleitet werden können.
5. Regelmäßige und geordnete Pakete gelangen in die Code-Scan-Ausrüstung und gelangen nach dem Lesen der Informationen in die automatische Sortierlinie.。
Anwendung: Terminalbeladung
Anwendung: Querbandsortierung mit automatischer Induktion
Arbeitsablauf:
1. Pakete laufen über die Hauptleitung in den Vereinzeler
2. Nachdem die Kamera der visuellen Trennmaschine die Informationen zur Paketposition erkannt hat, treibt sie ein einzelnes Band oder mehrere Bänder an, um sich durch einen Algorithmus zu bewegen, um den Zweck der Trennung des Pakets in Hin- und Herreihenfolge zu erreichen.
3. Nachdem die Pakete von vorne nach hinten getrennt wurden, werden die Pakete von einer Zentriermaschine zentriert und geordnet angeordnet.
4. Pakete gelangen in den Sammelbereich, sodass die Pakete geordnet und im vorgegebenen Rhythmus weitergeleitet werden können.
5. Gemäß den Steuerinformationen auf der Paketzuführungsplattform sortiert das Umlenkrad die Pakete in verschiedene Paketzuführungslinien.
6. Pakete werden automatisch über das Querband auf der Paketzuführplattform sortiert
